ジーニ
声：高山みなみ
オーファンの北部、ヤスガルン山脈の小部族・アリド族の出身。頬を中心に墨で描かれた独特の紋様を持つ。新王国暦521年時に24歳。元傭兵で、大剣を扱う一流の女戦士。事あるごとにリウイを「素人」呼ばわりするが、やがて彼の成長を認めるようになる。
メリッサ
声：井上喜久子
戦の神マイリーの神官。新王国暦521年時に19歳。生家は隣国ラムリアースの貴族で、本名はメリサリム・ディブロー（ただし、実家を飛び出した際に姓は捨てている）。神の啓示を受け、不本意ながら「勇者リウイ」に仕えることになるが、次第に彼にも（自分の理想とはかけ離れたものではあるが）勇者の資質がある事を認めていく。
アイラ
声：矢島晶子
リウイの同僚で幼馴染の女魔術師。リウイより2歳年上（ファーストシーズン時、20歳）。実家はオーファンでも有数の商家である「アウザール商会」。兄が一人いる。魔法の道具のコレクターで、知識も豊富だが、語りだしたら容易には止められないらしい。愛用している眼鏡も魔法の力を持っている。以前からリウイに恋心を抱き、ファーストシーズン終盤でミレルを交えた三角関係の末にリウイの婚約者になるのだが……。
ティカ
ブルム族出身の竜司祭（ドラゴンプリースト）。とある冒険（セカンドシーズン『湖岸の国の魔法戦士』）で、リウイが従えることになった幼竜の世話をしている。自らも竜になること目指しており、人間的な感情をあまり表に出さず、人里離れた場所では野性的な生活をしている。崇拝する竜を従えているリウイに対しても、尊敬し従属的な態度を見せる。
クリシュ
リウイが竜の爪によって服従させ支配している幼竜。念話のような形でリウイと意思疎通できる。
竜司祭の部族の先代の族長で、竜魔法シェイプドラゴンによって変身竜として暴れて「邪竜」と呼ばれた。リジャール、カーウェス、ジェニの3人に退治され、転生の魔法で転生竜の卵になっていた。卵は部族の村で保管されていたが、卵から孵っても老竜（エルダードラゴン）に成長するまでは人間だった頃の記憶が戻らず食欲のままに同じ部族の村を襲う危険性があった為、リウイが竜の爪をクリシュに打ち込んで支配することになった。
幼竜（インファントドラゴン）から成竜（レッサードラゴン）に脱皮すると、埋め込まれた爪が取れるため再び爪を打ち込んで支配する必要がある。
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